Arduino + GP2D12红外测距传感器+LCD1602

一： GP2Y0A21YKIR Sensor是日本夏普公司推出的一款性价比高、最常用的红外测距传感器、其与GP2D12测量射程相同，但探测面积略有增加，可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。赶快给你的机器人配备一双犀利的眼睛吧！ 技术规格： 1.测量射程范围：10 - 80 cm 2.最大允许角度：>40°

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