ROS stage_ros 与world 模型 的讲解
satge_ros 原文连接 http://wiki.ros.org/stage_ros html stage_ros 包中的仿真机器人发布虚拟激光数据 并接受cmd_vel 数据控制机器人移动git stage_ros 发布的话题有github odom (nav_msgs/Odometry) base_scan (sensor_msgs/LaserScan)api base_pose_grou
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