ROS 基本内容讲解
ROS架构设计 ROS从架构上来看可以分为三个层面：OS层 中间层 应用层 OS层:ROS并不是一个传统意义上的操作系统，无法像linux windows一样直接搭载在硬件上。ROS需要一个操作系统作为平台：linux 中间层：ROS店通信系统是基于TCP/UDP网络的，在此之上进行了进一步封装，也就是TCPROS/UDPROS（后面会进一步讲解）。 应用层：功能包调用实现。ROS社区内共享了很多
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