ROS基础内容1
在开始基础内容之前，假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装，如果没有请参考:ubuntu 16.04下安裝和配置ros。 1. 环境变量 在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。 ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题，请检查您的脚本环境，可以使用以下命令： ~
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