ROS 基本内容讲解（二）

敲重点 开始讲ros 节点通讯机制：话题通讯机制 服务通讯机制 话题通讯机制 消息以一种发布/订阅店方式传递。一个节点可以针对一个给定的话题（topic）发布消息，也可以关注某个话题并订阅特定类型数据的消息。发布者和订阅者都不拉来哦接彼此的存在，系统中可能有多个节点订阅或发布同一个话题。 Talker注册 and Listener注册--->ROS Master进行信息匹配--->ROS mast

>>阅读原文<<