【UG NX MCD 机电一体化概念设计】PID算法在 UG NX MCD 中的应用案例设计与实现（一）

PID算法是经典的行之有效的控制算法。 我们如何在NX实现相关的控制呢？MCD这么强大，不用来搞PID就可惜了。 对真实电机，控制器和控制卡通过控制算法控制电机的运动。 对MCD中位置控制，有MCD内置的加减速控制算法控制位置定位，而定位误差的控制暂时未知。 在MCD中，可通过添加碰撞体并配置其碰撞材料模拟真实平面，具有摩擦，阻尼属性。 具有重力场 可以配置弹簧 具有各种传感器 材料属性解释 动摩

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