【UG NX MCD 机电一体化概念设计】NX MCD中加减速控制算法的实现

在真实设备中，实际上对电机的加减速具有一定要求，常采用传统的直线加减速和柔性S型曲线加减速控制。 关于加减速算法认识参见另一篇文章:【运动控制】梯形加减速 三角加减速 柔性S型加减速曲线的认识 那么在MCD中，我们是对运动副添加位置控制来模拟驱动机构，那么如何更加完美的模拟电机呢？ 在MCD中，位置控制初始界面如下，通过给定速度和目标，实现角度定位，而从运动曲线可看出，在运动过程始末以及中间过程，

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