opencv棋盘格角点检测原理总结

第一步，局部平均自适应阈值化方法对亮度不均匀情况适应性强，因此用该方法对图像二值化，均衡化后得到了理想的门限，效果如图2所示。 第二步，图像膨胀分离各个黑块四边形的衔接，由于膨胀的是白色像素点，因此能够缩小黑块四边形，断掉衔接，效果如图3所示。 第三步，检测四边形，计算每个轮廓的凸包，多边形检测，以及判断是否只有四个顶点，若是则为四边形，再用长宽比、周长和面积等约束去除一些干扰四边形，效果如图4所

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