角点检测之Harris角点检测的原理及opencv中API的应用

本篇博客主要是对下面几篇博客的内容进行了小结： 1.Harris角点 2. 【OpenCV】角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测 3.Opencv学习笔记（五）Harris角点检测 4.Harris角点检测原理分析 1. 不同类型的角点 在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。关于角点的具体描述可以有几种： 1). 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对

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