IPOPT 求解优化问题示例

求解模型 状态变量 $ x = [x_1,x_2,x_3,x_4]^\mathrm{T}$ 目标函数 $ f(x) = x_1 * x_4 * (x_1 + x_2+ x_3) + x_3$ 约束条件：$ g_1(x) = x_1 * x_2 * x_3 * x_4 \ge 25 $; $ g_2(x) = x^2_1 + x^2_2 + x^2_3 + x^2_4 = 40 $ios 求解代码

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