Ipopt安装

Ipopt是一款用来计算大规模非线性优化的开源软件包，这里用来求解MPC。 GitHub地址 https://github.com/coin-or/Ipoptgit 安装所需功能包 $ sudo apt-get install gcc g++ gfortran subversion patch wget 下载源码 下载最新的源码github https://www.coin-or.org/down

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