rtos摘录

时间 2021-01-10

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应用程序可以包含多个任务。如果运行应用程序的微控制器只有一个内核，那么在任意给定时间，实际上只会有一个任务被执行。 1、创建任务：xTaskCreate()API函数任务创建时，告诉内核为它分配多大的栈空间。这个值指定的栈空间可以保存多少个字（word），而不是多少个字节（byte）。比如说，如果是32位宽的栈空间，传入的值为100，则将会分配400字节的栈空间（100*4bytes）。