2020.10.20读 PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 1. 背景信息 2.方法 2.1 回顾PointNet 2.2 层级点集特征学习 2.3 在非均匀点采样密度下的鲁棒特征学习 2.4 点云分割中的点特征传播 3. 读后感 1. 背景信息 输入数据:原始点云 PointNet++ 是Point
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