《PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space》剖析笔记

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 以前很少有人研究深度学习在点集中的应用。PointNet是这方面的先驱。然而，PointNet并不能捕捉到由度量（metric）空间点所产生的局部结构，从而限制了它识别分类精密模型（fine-grained patterns）和对复杂场景的通用

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