Guided Filter对三维点云降噪

同步更新于github page 文章目录 Guided Filter点云降噪 Results Notes References Guided Filter点云降噪 Guided Filter一般用来对2D图像进行降噪等处理，实际上，稍作修改后可以对3D点云进行降噪。 从Guided Filter的基本假设出发，可以推导出针对3D数据的处理方法。这里仅考虑引导数据是点云本身的情况。 首先，根据局部

>>阅读原文<<