泰勒公式，雅可比矩阵，海塞矩阵，牛顿法

泰勒公式 泰勒公式是一个在函数上取某点的近似值，如果函数足够平滑的话，在已知函数在某一点的各阶导数值的情况之下，泰勒公式可以用这些导数值做系数构建一个多项式来近似函数在这一点的近似值。泰勒公式还给出了这个多项式和实际的函数值之间的偏差 泰勒公式是将一个在x=x0处具有n阶导数的函数f（x）利用关于（x-x0）的n次多项式来逼近函数的方法。 若函数f（x）在包含x0的某个闭区间[a,b]上具有n阶导

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