雅可比矩阵

历史渊源 首先，要先介绍一下——多产堪比欧拉，被广泛认为是历史上三大最具运算能力的数学家之一的雅可比先生。 卡尔·雅可比 1804年12月10日，卡尔·雅可比（Carl Gustav Jacob Jacobi）出生于普鲁士的一个殷实犹太人家庭，成为家中的老二，父亲（Simon Jacobi）是一位成功的银行家。 雅可比是个聪明的孩子，幼年跟随舅舅学习古典语言和数学，12岁进入波茨坦大学预科学习，不

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