牛顿法、雅克比矩阵、海森矩阵

一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面, 1, 求方程的根; 2, 最优化。 1，求方程的根 其原理便是使用泰勒展开，然后去线性部分，即：                 (1) 然后令上式等于0，则有：                                 (2) 经过不断迭代：                              (3) 当精度达到要求的时候停止迭代。 迭代示意图

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