游戏程序员的3D数学入门（坐标系）之美

在本文中，我想为想要参与游戏编程的人们提供简短的数学入门。这并不是对一个成功的游戏程序员必须了解的所有数学理论的详尽解释，但这是您开始成为游戏程序员之前必须了解的最少信息。 本文假定您对向量和矩阵有最少的了解。我将简单展示向量和矩阵的应用以及它们如何应用于游戏编程。 坐标系 在讨论转换之前，我们必须对坐标系进行正式定义。DirectX使用的默认坐标系是左手坐标系。OpenGL使用的默认坐标系是右手

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