空间两条直线段的最短距离及最近点计算

   如果这两条直线段不共线，假设直线段l0的两端点为：P0、P1；直线段l1的两端点为Q0、Q1,；求两直线段的最短距离？ 直线段l0我们可以用方程表示为：         （1） 直线段l1我们也可以用方程表示为：             （2） 式中，P、Q分别表示两直线段上的点。 那么点P和点Q的距离为： （3） 我们将（3）式等式两边平方得到：                （4） 那么

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