三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现

未经许可请勿转载 在双目视觉立体空间重建中，会根据两个相机中的物体图像坐标，求取给定三维坐标系的三维坐标，而能够根据物体 图像坐标、相机内参、给定坐标系的相机外参，求取相机光轴线的方程，从而实现立体重建，内外参、直线方程请执行 搜索学习，本文主要是解决在已知空间两直线求最短距离及最近点。若有疑问或错误，请与评论区指出，谢谢。 1、理论： 已知空间中两线段，若是它们无限变粗，判断是否相交。（主要讨论

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