空间两条直线的最短距离及最近点计算

直线的信息可以以两个端点的形式给出，也可以以一个直线上的点和直线的方向向量给出。本文中假设这两条直线不共线，即这两条直线既不重合也不相交。 1.如果这两条直线是以两个端点的形式给出，那么假设直线l0的两端点为：P0、P1；直线l1的两端点为Q0、Q1,；求两直线的最短距离？ 直线l0我们可以用方程表示为：         （1） 直线段l1我们也可以用方程表示为：             （2）

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