ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一） 从Solidworks中导出创建好的URDF模型 1、下载sw_urdf_exporter插件 2、打开建立好的SolidWorks模型 3、建立全部link点和坐标系 4、建立各个joint的轴线 5、使用插件进行配置 6、运行文件 小结 参考文献 从Solidworks中导出创建好的URDF模型 1、下载sw_urdf_exporter插件 本电脑
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