ros操做系统建立一个话题发布者和订阅者通讯的例子

一.在catkin_ws/src/pkg_name/src下建立talker.cpp和listener.cpp.分别编辑三个文件： 1.你建立的publisher(talker.cpp): #include<sstream>函数 #include<ros/ros.h>oop #include<std_msgs/String.h>ui int main(int argc,char** argv)sp

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