智能仓储机器人仿真建模总结

   参考亚马逊Kiva的原理，分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真，做简要总结，如下：    分拣：40台分拣机器人，拣选40台机器人。     模拟速度分为 空载、带载、转弯、直线、翻盖、升举重，参数参考Kiva；    采用了大致以下下技术： 1、 路径规划：基于一定路线规则和大数据统计的的动态A*算法； 2、 任务分配：基于统计的负载动态均衡算法； 3、 解锁算法：基于任务状态和死锁模态的实

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