Harris角点检测数学计算过程与CornerHarris方法参数的一点说明【DataWhale学习记录】

1 基础知识 1.1 图像梯度的解释 图像的梯度与数学中的梯度在形式上是由差异的，原因在于图像的特点，图像是一个离散的二维函数，接下来会尝试说明这一点，但从意义上来说是相同的，是为了表现图像灰度的变化率。 在数学微积分中，一维函数的一阶微分的基本定义是： 二维函数的一阶微分的基本定义是： 对于灰度图这样二维数组的图像，它其实就是一个离散的二位函数，说它离散，是因为每个灰度值取值为整数而不是小数，因

>>阅读原文<<