ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建

0. 相关依赖项等安装请参考上一篇博文：Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map 关于kinect2的ROS驱动，请参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2 ORBSLAM2提供了ROS的demo，可参考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 readme中  7. ROS

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