slam数据集整合

根据你们的要求，在此整合一下经常使用的几个数据集。 我平时话太啰嗦了，这里就简单一些。（为啥编辑器的分隔线都这么萌） 1. Tum数据集 这个你们用的人都知道，RGB-D数据集，有不少个sequence，自带Ground-truth轨迹与测量偏差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。 有一些很简单(xyz, 360系列)，但也有的很难(各个slam场景)。 因为它的目标场景是机器人救援（

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