CAN总线学习总结2——CAN错误及CAN busoff处理机制

CAN总线学习总结2——CAN错误及CAN Busoff处理机制 CAN总线具备严格的错误诊断功能，该功能已经固化在芯片中，一旦错误被检测，正在传送的数据帧将会当即中止而待总线空闲时再次重发直至发送成功，该过程并不须要CPU的干涉，除非错误累计该发送器进入总线关闭（Bus Off）。web 一：CAN错误帧 错误帧由两个不一样的场组成。第一个场是不一样节点提供的错误标志重叠部分；第二个场是错误界定

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