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机器视觉笔记:RANSAC算法以及思想
时间 2020-07-20
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目录 1.问题背景 1.1偏差和粗差 1.2举例 2.RANSAC算法过程 2.1RANSAC算法思路 2.2RANSAC算法过程 3.算法结果 结语 1.问题背景 在对观测数据处理的过程当中能够发现,因为噪声的存在,实际的观测值会与其真实值存在必定的差值。RANSAC算法的目的就是尽量地减小这些差值对系统的影响。 1.1偏差和粗差 影响咱们的观测结果的差值能够分为偏差和粗差两个部分(可能不书里面
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