Vrep基础部分(二)

2.1 BubbleRob tutorial     本章描述Vrep官方第一个教程,利用规则几何体构建简易机器人并利用脚本文件控制机器人运动。以下为具体步骤。 1、添加一个简单的球(直径0.2)【Menu bar -->Add-->Primitive shape-->Sphere】,且默认情况下,它是动态可响应的(dynamic and respondable shape enabled)【sh
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