Vrep基础部分（二）
2.1 BubbleRob tutorial 本章描述Vrep官方第一个教程，利用规则几何体构建简易机器人并利用脚本文件控制机器人运动。以下为具体步骤。 1、添加一个简单的球（直径0.2）【Menu bar -->Add-->Primitive shape-->Sphere】，且默认情况下，它是动态可响应的（dynamic and respondable shape enabled）【sh
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