Vrep-基础部分（一）
（一）VREP简介及安装方法 VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境，内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时，也可以根据用户需要导入对应的solidworks模型，其具体优势及安装source参考如下链接： http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html 1.1 基本界面介绍
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