智能车（五）

        从上次分过组之后就把所有人分开了。每组进度不一样不可能一概而论。这次给找我的组讲一下舵机篇。         其实舵机这块很简单，首先我们要去论坛上看一看舵机相关的帖子，对舵机有一个大体的了解。 硬件部分不说，舵机引脚接 A8 下面主要来说下软件。我尽可能地讲清楚。 首先，打开山外K66库里面的舵机例程 没啥难的东西，这里面主要的就两个函数。 ftm_pwm_init(S3010_

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