智能网联汽车——智能化

一、无人驾驶的系统组成 算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法，从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况，并且根据环境变化做出决策； 客户端包括机器人操作系统以及硬件平台，融合多种算法以满足实时性与可靠性的要求； 云端包括数据存储、仿真、高精度地图以及深度学习训练模型，为无人车提供离线计算以及存储的功能，通过云平台我们能够测试新的算法，更新高精度地图，并且训练更加有效地识别跟

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