智能车2018.10.24日

板子方面，节省空间最好！现阶段开环调试，编码器什么的都用不到。   闭环是自适应，开环是给定的 开环控制就是没有反馈系统的控制，比方你家使用的调光台灯，旋钮调节到哪里就是哪里，感觉不对可以再次调节一下。 闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。 　　举例：调节水龙头——首先在大脑中对

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