光流估计

光流估计基本模型 在每一像素(x,y)处，有： 因此有： 一个小方格里的所有像素位移相同 即Au=b   Lucas—Kanade方法 min ||Au-b|| 最小二乘解： 区域像素只有2个时，就是2元1次方程组求解。多个像素，比如3*3时，则是求上述最小二乘解。   思路：在一个小的图像邻域内速度近似一致 约束： 对应： 类似前述求解，可得   可信度判断：   金字塔L — K方法   金字

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