基于模糊控制和PID结合的简单倒立摆系统MATLAB仿真

目录   1 倒立摆小车模型搭建 2倒立摆传递函数模型实现 3 控制系统仿真设计 3.1 仿真模型 3.2 控制系统搭建过程 3.2.1 PID控制器设计 3.2.2 模糊PID控制器设计 1 倒立摆小车模型搭建 倒立摆小车模型参考了《MATLAB建模与仿真》一书中的P342，主要参数为M=0.98kg、m=0.4kg、b=0.15N/(m.s)、I=0.005kg.m2、l=0.4m、g=9.8

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