stm32比较输出模式配置以及用于步进电机控制(采用步进电机驱动器)

接触过实际项目后,才发现实际运用的步进电机的控制并非采用初学单片机时采用高低电平延时输出相序控制(固然这种方法并未使用专门的步进电机驱动器),也不是采用PWM波输出的模式(这里使用了专门的步进电机驱动器,PWM输出模式只适用于电机一直转,不适合精准控制脉冲个数和精准角度以及作步进电机梯形加速和S型加速等算法),我的以为使用单片机作控制的话,无疑比较输出模式是最好的策略(固然仍是比较推荐采用PLC控

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