相机参数矫正理解

参考文档 根据三角相似原理,可以将image plane替换成virtual image plane,然后就得到下图: 将3D点 P=(X,Y,Z)T P = ( X , Y , Z ) T 投影到2D点 p=(x,y)T p = ( x , y ) T , f f 为焦距 如果是最简单的正交投影: XZ=xf,YZ=yf⇒x=fXZ,y=fYZ X Z = x f , Y Z = y f ⇒ x

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