Event Camera动态视觉传感器，让无人机用相机低成本进行导航

        几年前，苏黎世大学的Davide Scaramuzza实验室为我们带来了一种动态视觉传感器——Event Camera。Event camera与普通照相机有很大的差别，它对于小巧迅捷的机器人是十分理想的，尤其当你更考虑减小碰撞的几率而非清晰拍摄事物的时候。         无人机自主导航成本最低的方法是使用相机。在这一点上，相机的成本几乎是零。非常重要的是如果你将相机与IMU融合

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