无人机传感器特性-智能导航的基本概念

                                                                            智能导航的基本概念 1.飞行器想要稳定飞行,需要 15 个状态量:三维角度,三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维角速度,三维位置。 传感器的测量如下:   2.传感器自身的限制: (1)惯性测量元件:会受到温度、制造工艺的限制,产生一些测量的偏

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