从零开始搭建无人机导航系统（二）——初识传感器（二）

前言  上一篇中，我们初步了解了多旋翼无人机最常用，也是最核心的几种传感器——IMU、气压计、磁力计、GPS。基于以上几种传感器，我们能够搭建一套完整的组合导航系统，从而对无人机的姿态、速度、位置等信息进行最优估计。  然而，仅仅有以上几种传感器的无人机，相当于是一个 “瞎子”，它缺少对飞行环境的感知能力，即无法得知自身与环境的相对关系，也就无法对变化的环境做出应对策略。  为了让无人机拥有环境感

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