实用教程|快速搭建自动导航机器人( 二)

4. STM32固件配置   底盘的固件代码需要修改为适应当前底盘的具体参数,可以用slamware_config_tool.exe工具来自动生成配置文件:   配置工具链接:http://pan.baidu.com/s/1qXHWDzQ密码:3hs6   打开slamware_config_tool.exe, 添加以下参数:   (1) 底盘直径:将Robot Diameter参数设置为实际的底
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