从零开始搭建无人机控制系统（一）——反馈与闭环

前言  有人说控制是一门玄学，有时候，通过修改一个参数就能大幅提高控制性能，有时候又死活调不出理想的效果；也有人说控制是一门艺术，它的实现机理充斥着数学之美。它是一门将理论与工程完美结合的学科。  本专题将从零开始，带着各位读者，理一理无人机控制系统的那些事。  控制的本质是对信号的操纵，即在理解信号特性的基础上，对其进行一定的改造，使其达到人为设定的目标。这个目标可能是某种特定的数值，也可能是一

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