水下机器人(rov)小知识(2)

今天来说一下推动器布局！布局 通常推动器布局能够有如下几种：     3d （摘自bluerov布局图）blog 实现rov的前进后退，上浮下沉，左转右转的话，最少三个电机就能够实现，可是根据本人亲测效果来看，体验感不太好，因此若是想要实现基本的先后上下左右运动的话建议四个及四个推动器以上，水平方向四个推动器能够实现横移，垂直方向四个推动器能够实现俯仰横滚控制，具体的俯仰，横滚，航向，深度控制将会

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