水下机器人_相关知识点
485转232 SP3485的管脚及功能： Pin1.RO 接收器输出 Pin2.RE 接收器输出使能（低电平有效） Pin3.DE 驱动器输出使能（高电平有效） Pin4.DI 驱动器输入 Pin5.GND 地 Pin6.A 驱动器输出/接收器输入（同相） A接A Pin7.B 驱动器输出/接收器输入（方相） B接B Pin.VCC 电源 SP3485的RO,DI分别连单片机的串口的RXD
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