水下机器人(rov)小知识(3)

今天来介绍一下组一个rov须要的器件！网络         第一，舱体。舱体用于存放咱们的电子器件，包括主控板，传感器，电池等。通常有亚克力和铝合金的，固然也有钛合金和碳纤维的，用法没啥可说的，我这里就用亚克力的舱体。舱体密封主要有径向密封和轴向密封，具体我也不是特别懂，能用就好，貌似有以下两图所示：  blog         第二，推动器。推动器主要提供动力，实现机身的旋转和平移（先后左右上下

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