卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解

''' 学习卡尔曼滤波看了4天的文章,硬是没看懂.后来找到了下面的文章一下就看懂了. 我对卡尔曼滤波的理解, 我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上.  算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量.   再 预测下一刻的量,  里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.  还有一个

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