微型四轴设计之经过arduino读取MPU6050原始数据

概述 打算本身选型配件、画PCB以及焊元件，制做一个微型四轴飞行器。 主控板打算使用stm32，此处使用arduino来读取mpu6050只是为了便于开发和调试（arduino的串口监视器用起来很方便，便于打印输出调试信息到电脑），同时熟悉一下mpu6050的使用流程。 开发环境 操做系统：windows 10 IDE：arduino 1.8.3 开发板：Arduino/Genuino Uno（s

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