智龙V3 获取MPU6050原始数据(iic驱动)

时间 2021-01-02

标签嵌入式 linux 栏目 Linux 繁體版

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修改书《嵌入式Linux系统设计及应用-基于国产龙芯SOCV2.3.0》中IIC的例子，获取MPU6050的数据。 1.连线方式，MPU6050的AD0连接GND，SDA连接P00，SCL连接P01。 2.注册新设备。使用i2c_new _device方法。文件保存为mpu6050_dev.c #include <linux/kernel.h> #include <li

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1. 在龙芯1c单片机上获取MPU6050的原始数据
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5. LINUX的IIC驱动从这开始（三）
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8. 驱动专题：第四章 IIC驱动 2. IIC通信协议
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